परिवर्तनीय आवृत्ति प्रत्यावर्ती धारा (एसी) को आम तौर पर प्रत्यक्ष धारा (डीसी) इन्वर्टर के माध्यम से उत्पन्न किया जाना चाहिए। इसलिए, एक परिवर्तनीय आवृत्ति सर्वो प्रणाली में उपयोग की जाने वाली शक्ति आम तौर पर एक स्थिर डीसी पावर स्रोत से आती है, जो एक बैटरी पैक या एक रेक्टिफायर हो सकता है जो एसी को डीसी में परिवर्तित करता है।
एक स्थिर डीसी बिजली आपूर्ति के साथ, परिवर्तनीय आवृत्ति एसी आउटपुट उत्पन्न करने के लिए एक मध्यवर्ती बिजली रूपांतरण उपकरण के रूप में एक परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव (आमतौर पर "सर्वो ड्राइव" के रूप में जाना जाता है) की आवश्यकता होती है। सर्वो सिस्टम में उपयोग की जाने वाली परिवर्तनीय आवृत्ति सर्वो ड्राइव सामान्य औद्योगिक आवृत्ति कनवर्टर से अपने कार्य सिद्धांत में काफी भिन्न नहीं होती है। हालाँकि, क्योंकि यह जिस उपकरण की सेवा करता है, उसमें परिचालन सटीकता और गतिशील प्रदर्शन के मामले में अधिक कठोर आवश्यकताएं होती हैं, यह अक्सर अधिक आक्रामक नियंत्रण विशेषताओं (उदाहरण के लिए, एक उच्च आवृत्ति प्रतिक्रिया बैंडविड्थ) प्रदर्शित करता है। नतीजतन, एकीकृत मोशन फीडबैक पोर्ट सर्वो ड्राइव की मानक विशेषताएं बन गए हैं।
हाई स्पीड डोर मोटर और कंट्रोल बॉक्स सर्वो नियंत्रक
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हमारे हाई स्पीड डोर इन्वर्टर सर्वो सिस्टम में, ट्रांसमिशन एक्चुएटर जो वैरिएबल फ़्रीक्वेंसी एसी पावर को मैकेनिकल पावर में परिवर्तित करता है, आमतौर पर एक प्रकार की मोटर होती है, जो सामान्य वेरिएबल फ़्रीक्वेंसी ड्राइव तकनीक के समान होती है। हालाँकि, व्यापक गति सीमा (विशेष रूप से कम गति पर) पर बेहतर गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताओं को प्राप्त करने के लिए, परिवर्तनीय आवृत्ति सर्वो आमतौर पर एकीकृत गति प्रतिक्रिया के साथ स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग करते हैं।
रोटरी सर्वो मोटर की आउटपुट पावर को अंतिम गति लोड तक संचारित करने की प्रक्रिया में, गति नियंत्रण प्रणाली को अक्सर विभिन्न सर्वो स्तर के यांत्रिक ट्रांसमिशन घटकों, जैसे कपलिंग, रेड्यूसर, सिंक्रोनस बेल्ट और लीड स्क्रू की आवश्यकता होती है।
परिवर्तनीय आवृत्ति सर्वो को फीडबैक डिवाइस, अर्थात् एनकोडर की भी आवश्यकता होती है, जो सभी सर्वो गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए आवश्यक हैं। रोटरी सर्वो मोटर्स के लिए, आमतौर पर शाफ्ट के अंत में एक फीडबैक एनकोडर स्थापित किया जाता है; रैखिक मोटरों के लिए, एक रैखिक एनकोडर और एक रैखिक पैमाने का उपयोग किया जाता है। कभी-कभी, मध्यवर्ती ट्रांसमिशन लिंक के कारण होने वाली माप त्रुटियों को कम करने के लिए सर्वो सिस्टम एक निश्चित लोड स्थिति पर फीडबैक के लिए एक से अधिक एनकोडर का उपयोग कर सकता है, जिससे सिस्टम की फीडबैक सटीकता में और सुधार होता है।
ऊपर उल्लिखित उच्च प्रदर्शन ड्राइव और फीडबैक उपकरणों के अलावा, विभिन्न उत्पादों और तकनीकी घटकों की अक्सर आवश्यकता होती है, जिनमें नियंत्रक, इनपुट/आउटपुट (आई/ओ) मॉड्यूल, सेंसर, सॉफ्टवेयर, नेटवर्क, सुरक्षा प्रणाली, कनेक्टर और केबल शामिल हैं। यह लगभग संपूर्ण उपकरण नियंत्रण प्रणाली का गठन करता है।
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