Z5MJ-075 श्रृंखला

औद्योगिक तेजी से दरवाजा सर्वो मोटर नियंत्रण प्रणाली लाभ

 

सटीक नियंत्रण:उच्च - रिज़ॉल्यूशन एनकोडर का उपयोग किया जाता है, स्थिति सटीकता ± 1 मिमी तक पहुंचती है, गति 0.2 - 2.5m/s से समायोज्य है, उच्च गति वाले उद्घाटन और समापन की जरूरतों को पूरा करती है।
कुशल और स्थिर:सर्वो मोटर प्रतिक्रिया समय 20ms से कम है, अधिभार क्षमता मजबूत है, उच्च - आवृत्ति स्विचिंग परिदृश्यों के लिए अनुकूल है, और स्थायित्व में 30%में सुधार होता है।
बुद्धिमान अनुकूलन:कई प्रकार के दरवाजे निकायों का समर्थन करता है जैसे कि स्लाइडिंग दरवाजे और स्टैकिंग दरवाजे, औद्योगिक बसों के साथ संगत, जैसे कि प्रोफिनेट, और मूल रूप से स्वचालन प्रणाली से जुड़ा हुआ है।
सुरक्षित और विश्वसनीय:मानक इन्फ्रारेड एंटी - चुटकी, मोटर ओवरहेट सुरक्षा, एकीकृत गलती स्व - निदान समारोह, एंटी - इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप डिजाइन के साथ संयुक्त, धूल और तेल जैसी कठोर काम की स्थिति के लिए अनुकूलित करता है, और डाउनटाइम का जोखिम कम करता है।

Z5MJ-075 श्रृंखला / Z5MJ-075 श्रृंखला विनिर्देशों / अनुप्रयोग गाइड का तकनीकी डेटा
तकनीकी विवरण/पैरामीटर मान
विशेष विवरण	Z5MJ-075	पावर आउटपुट	0.75kW
इनपुट वोल्टेज	220V±10%	इनपुट आवृत्ति	50 हर्ट्ज
मोटर रेटेड वर्तमान	4.0A	मोटर रेटेड टोक़ (एन · एम) (5 पोल जोड़े के साथ मोटर)	2.4 एन · एम (3.0x अधिभार क्षमता) 2.4N·m
मोटर रेटेड अधिकतम गति (आरपीएम) (5 पोल जोड़े के साथ मोटर)	3000RPM	मोटर रेटेड टोक़ (एन · एम) (4 पोल जोड़े के साथ मोटर)	/
मोटर रेटेड अधिकतम गति (आरपीएम) (4 पोल जोड़े के साथ मोटर)	/	मोटर संरक्षण रेटिंग	IP65
मानक बिजली लाइन/ एनकोडर केबल लंबाई (एम)	3.5m	सीमा स्विच (एनकोडर) (चुंबकीय एनकोडर बिट)	17 - बिट मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर
स्व - लॉकिंग विधि	/	परिवेश तापमान (डिग्री)	(-20 ~ 50) डिग्री
नियंत्रण बॉक्स आयाम (मिमी)	362 मिमी (एल) × 195 मिमी (डब्ल्यू) × 120 मिमी (एच)	मोटर आकार	सटीकता के लिए आयामी ड्राइंग का संदर्भ लें
कम करने	RV50
नियंत्रण कक्ष कार्य
प्रदर्शन स्क्रीन	4.3-इंच प्रोग्रामेबल टचस्क्रीन	डोर ओपनिंग/क्लोजिंग स्पीड सेटिंग (आरपीएम)	मोटर रेटेड गति
दरवाजा खोलना/समापन त्वरण/मंदी सेटिंग (एमएस)	/	स्वचालित दरवाजा समापन देरी समय (ओं)	0-300秒(s)
आंशिक दरवाजा खोलने की ऊंचाई (%)	सीमा सीमा के भीतर अनुकूलन योग्य ऊंचाई	प्रचालन स्थिति प्रदर्शन चयन	मुख्य इंटरफ़ेस
नियंत्रण कक्ष विस्तार कार्य
भाषा प्रदर्शन	चीनी अंग्रेजी चीनी और अंग्रेजी (अन्य भाषाएँ अनुकूलन योग्य)	ऐतिहासिक दोष जांच	(√)
जोग विधा	(√)	मोटर फॉरवर्ड/रिवर्स ऑपरेशन	(√)
इंटरफ़ेस लॉजिक स्विचिंग (NC/NO)	(√)	कम तापमान एंटी - फ्रीज फ़ंक्शन	(√)
नियंत्रण बॉक्स इंटरफेस
नेटवर्क संचार इंटरफ़ेस	485 रुपये	सुरक्षा संरक्षण संकेत इनपुट	आपात रोक कार्रवाई
स्वत: पूर्ण उद्घाटन सिग्नल इनपुट	(√)	आंशिक खुला संकेत इनपुट	(√)
एकल - बटन चक्र नियंत्रण	(√)	इंटरलॉक इनपुट	(√)
क्रमादेश योग्य रिले आउटपुट	2 सेट (विस्तार योग्य)	क्रमादेश योग्य डायोड आउटपुट	2 सेट (विस्तार योग्य)
मैनुअल/स्वचालित स्विचिंग इनपुट	टचस्क्रीन स्विचिंग	आपात स्टॉप इनपुट	(√)
समर्थित सीमा प्रकार	निर्मित - के साथ मोटर मल्टी - में निरपेक्ष एनकोडर को बदलें

 

Z5MJ-075 मोटर संगतता सिफारिशें
मोटर -शक्ति	गियरबॉक्स अनुपात	Ø114 रोलर के लिए लागू क्षेत्र	Ø114 रोलर के लिए लागू वजन	Ø140 रोलर के लिए लागू क्षेत्र	Ø140 रोलर के लिए लागू वजन
750W	1:15	＜ 10 m²	＜ 38 किग्रा	＜8 m²	＜ 31 किलो
	1:20	＜13 m²	＜ 50 किग्रा	＜10 m²	＜ 41 किलो
	1:25	＜16 m²	＜ 63 किग्रा	＜13 m²	＜ 51 किग्रा

औद्योगिक फास्ट - चलती दरवाजे के ग्राहकों के लिए सर्वो मोटर कंट्रोल सिस्टम को कस्टमाइज़ करते समय, कोर परिदृश्य विशेषताओं, कार्यात्मक दर्द बिंदुओं और छिपी जरूरतों को सही ढंग से कैप्चर करने के लिए है, और मानकीकृत तकनीकी मॉड्यूल के आधार पर जल्दी से जवाब देना है, जो न केवल अनुकूलन के "वैयक्तिकरण" को सुनिश्चित करता है, बल्कि एक लंबे विकास चक्र से भी बचता है।

पहले "मांग निदान" करें: कोर परिदृश्यों और दर्द बिंदुओं में लॉक

 

औद्योगिक फास्ट - चलती दरवाजे के आवेदन परिदृश्य बहुत भिन्न होते हैं (जैसे कि लॉजिस्टिक्स वेयरहाउसिंग, फूड वर्कशॉप, क्लीन रूम, कोल्ड चेन वेयरहाउस, विस्फोट - प्रूफ वर्कशॉप, आदि), और यह पहले से बचने के लिए ग्राहकों की मुख्य मांगों को स्पष्ट करने के लिए आवश्यक है।

 

परिदृश्य सुविधा सर्वेक्षण:

 

भौतिक वातावरण: तापमान (जैसे कि कोल्ड चेन वेयरहाउस - 30 डिग्री ~ 0 डिग्री, उच्च तापमान कार्यशाला 50 डिग्री +), आर्द्रता (जैसे कि जलीय कार्यशाला में उच्च आर्द्रता), धूल/संक्षारण (जैसे रासायनिक कार्यशाला), विस्फोट {{4}

 

उपयोग की आवृत्ति: यदि लॉजिस्टिक्स चैनल का दरवाजा खोला जाता है और दिन में एक दिन में 1000+ बंद हो जाता है, तो एक उच्च - जीवन डिजाइन की आवश्यकता होती है; यदि कार्यशाला का दरवाजा दिन में 200 बार खोला और बंद किया जाता है, तो लागत अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित किया जा सकता है;

 

सुरक्षा आवश्यकताएँ: क्या एंटी - पिंच (कार्मिक/कार्गो), आपातकालीन स्टॉप (जैसे कि आग के मामले में स्वचालित समापन या उद्घाटन), और एंटी - गिरावट (बड़े - आकार के दरवाजे के शरीर) की कोई आवश्यकता है;

 

लिंकेज आवश्यकताएं: चाहे वह पीएलसी, ईआरपी सिस्टम (जैसे कि लॉजिस्टिक्स डोर और वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम के बीच लिंकेज, स्कैनिंग कोड के बाद स्वचालित दरवाजा खोलना), सुरक्षा प्रणाली (जैसे फेस रिकग्निशन डोर ओपनिंग) के साथ जुड़ा होना चाहिए।

 

पैरामीटर सूची पुष्टि

उदाहरण के लिए, ग्राहकों से प्रमुख मापदंडों को भरने के लिए एक मानकीकृत फॉर्म का उपयोग करें (अस्पष्ट विवरण से बचें), उदाहरण के लिए:

 

कोर -पैरामीटर्स	उदाहरण (ग्राहक द्वारा भरा हुआ)
दरवाजे का आकार	चौड़ाई 4 मीटर × ऊंचाई 5 मीटर (डबल दरवाजे, एकल पत्ती 2 मी चौड़ा)
गति की आवश्यकताओं को खोलना और बंद करना	1.5m/s (आवश्यक तेजी से मार्ग) से अधिक या बराबर की गति खोलना/बंद करना
लोड असर आवश्यकताएँ	सिंगल डोर वेट 800 किलोग्राम
प्रतिक्रिया देरी आवश्यकताएँ	डोर ओपनिंग सिग्नल प्राप्त करने के बाद, स्टार्ट में देरी 0.2s से कम या बराबर है
विशेष कार्य	डबल डोर इंटरलॉक (हवा के संवहन को रोकने के लिए, जैसे साफ कमरे)

 

"मॉड्यूलर प्रौद्योगिकी पुस्तकालय" पर आधारित रैपिड डिजाइन स्कीम

 

अनुकूलन "खरोंच से विकास" नहीं है, लेकिन संयोजन और ठीक - प्रीसेट मानकीकृत मॉड्यूल (मोटर, ड्राइवर, सेंसर, नियंत्रण एल्गोरिथ्म, आदि) के आधार पर ट्यूनिंग है, जो न केवल विश्वसनीयता सुनिश्चित कर सकता है, बल्कि चक्र को छोटा भी कर सकता है।

 

कोर घटक अनुकूलन: मिलान दृश्य प्रदर्शन

 

सर्वो मोटर चयन:
उच्च आवृत्ति दृश्य (जैसे रसद दरवाजा): "उच्च जड़ता + दुर्लभ पृथ्वी स्थायी चुंबक" मोटर का चयन करें, रोटर गतिशील संतुलन सटीकता G2.5 स्तर तक पहुंचती है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि घबराए के बिना निरंतर उच्च - आवृत्ति संचालन, और जीवन काल 100,000 घंटे से अधिक तक बढ़ जाता है;

कम तापमान दृश्य (जैसे कि कोल्ड चेन वेयरहाउस): मोटर वाइंडिंग कम तापमान प्रतिरोधी इन्सुलेशन सामग्री (-40 डिग्री अभी भी लोच बनाए रखता है) को अपनाता है, और ड्राइवर एक हीटिंग मॉड्यूल से लैस है (स्वचालित रूप से - 20 डिग्री) से नीचे की ओर से बचने के लिए ऑपरेशन से बचने के लिए;

विस्फोट - प्रूफ सीन: मोटर हाउसिंग कास्ट एल्यूमीनियम विस्फोट - प्रूफ संरचना को अपनाता है, और ड्राइवर सर्किट को विस्फोट के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो कि ग्राहक के उद्योग के - प्रूफ स्तर (जैसे पूर्व ⅱbt6) को पूरा करने के लिए है।

 

ड्राइवर फ़ंक्शन अनुकूलन:

"क्विक स्टार्ट एंड स्टॉप" आवश्यकता के लिए: एक "तेजी से त्वरण - रैपिड डिक्लेरेशन" एल्गोरिथ्म विकसित करें, ड्राइवर के पास लोड ऑब्जर्वर में एक निर्मित - है, और वास्तविक - दरवाजा जड़ता के लिए समय मुआवजा (जैसे, एक 800kg दरवाजा केवल 0 से 1.5m/s में तेजी लाता है।

"लिंक्ड कंट्रोल" आवश्यकता के लिए: ड्राइवर एक अतिरिक्त रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना ग्राहक के मौजूदा पीएलसी के साथ प्रत्यक्ष संचार का समर्थन करने के लिए एक PROFINET/ETHERCAT इंटरफ़ेस सुरक्षित रखता है;

"कम रखरखाव" आवश्यकता के लिए: ड्राइवर के पास एक निर्मित - गलती से स्व -- निदान मॉड्यूल (जैसे कि मोटर ओवरहीटिंग, एनकोडर विफलता, ढीली केबल) है, जो बाद में समस्या निवारण के लिए समय को कम करने के लिए एलईडी लाइट्स या ऐप के माध्यम से चेतावनी दे सकता है।

सेंसर अनुकूलन:
एंटी - चुटकी आवश्यकताएं: मिलीमीटर को एकीकृत करें - दरवाजे के किनारे पर वेव रडार (इन्फ्रारेड सेंसर की तुलना में धूल/पानी की धुंध प्रतिरोध में मजबूत), जो 0.5 मीटर के भीतर लोगों या सामानों की पहचान कर सकते हैं और मंदी या स्टॉप को ट्रिगर कर सकते हैं;

स्थिति सटीकता: बड़े - आकार के दरवाजे (जैसे कि 5 मीटर से अधिक की चौड़ाई वाले दरवाजे) पूर्ण एनकोडर (वृद्धिशील एनकोडर के बजाय) से लैस हैं, जो अभी भी बिजली की विफलता के बाद स्थिति को याद कर सकते हैं और पुनरारंभ करते समय मूल में लौटने की आवश्यकता नहीं है।

 

कार्यात्मक विवरण "परिदृश्य - आधारित पॉलिशिंग": छिपी हुई जरूरतों को हल करना

 

स्वच्छ कमरे का परिदृश्य:

 

ऑपरेशन के दौरान दरवाजे को "कम धूल" होने की आवश्यकता होती है: सर्वो मोटर सील बीयरिंग (IP66 सुरक्षा) का उपयोग करता है, ड्राइवर आवास को बिना किसी मृत कोण (धूल संचय से बचने के लिए) के साथ डिज़ाइन किया गया है, और यह जीएमपी प्रमाणन का अनुपालन करता है;

 

मूक आवश्यकताएँ: मोटर सदमे - को अवशोषित करने वाले पैड से सुसज्जित है, ड्राइवर एल्गोरिथ्म को अनुकूलित किया जाता है (दरवाजा खोलने और बंद करते समय वर्तमान उतार -चढ़ाव के शोर को कम करने के लिए), और ऑपरेटिंग शोर 55DB से कम या बराबर है (साफ कमरे के वातावरण के साथ हस्तक्षेप से बचने के लिए)।

 

लॉजिस्टिक्स चैनल परिदृश्य:

 

"एंटी - मिसोपरेशन" फ़ंक्शन: जब दरवाजा बंद हो रहा है, यदि रडार एक नए ट्रैफ़िक सिग्नल (जैसे कि फोर्कलिफ्ट अचानक उलट है) का पता लगाता है, तो ड्राइवर स्वचालित रूप से दरवाजे की टक्कर से बचने के लिए "पॉज़ - रिवर्स ओपनिंग पर स्विच करता है;

 

ऊर्जा की खपत अनुकूलन: स्वचालित रूप से उच्च - स्पीड मोड (1.5m/s) को पीक ट्रैफ़िक के अनुसार स्विच करें (जैसे कि 8:00 -} 18:00), और गैर-पीक आवर्स के दौरान ऊर्जा - बचत मोड पर स्विच करें (स्पीड ड्रॉप्स 0.8m/s तक, मोटर पावर की खपत 30%से कम हो जाती है)।

 

आपातकालीन परिदृश्य:

 

जब शक्ति बंद हो जाती है: एक सुपरकैपेसिटर एनर्जी स्टोरेज मॉड्यूल से लैस यह सुनिश्चित करने के लिए कि दरवाजा मैन्युअल रूप से खुला (या स्वचालित रूप से और धीरे -धीरे एक सुरक्षित स्थिति में बंद हो सकता है), अग्नि नियमों के अनुपालन में;

 

आग के मामले में: फायर सिग्नल प्राप्त करने के बाद, ड्राइवर स्वचालित रूप से मोटर को बिजली की आपूर्ति को काट देता है, दरवाजा खुला रहता है (आसान पलायन के लिए), और स्थिति को सूखे संपर्क के माध्यम से अग्नि नियंत्रण कक्ष में वापस खिलाया जाता है।

 

पूरी प्रक्रिया का "दृश्य पुष्टि": पुनर्मिलन से बचें

 

अनुकूलन प्रक्रिया के दौरान, ग्राहकों को संचार लागत को कम करने के लिए "प्रलेखन + सिमुलेशन" के माध्यम से अग्रिम में पुष्टि करने की आवश्यकता होती है:

समाधान चरण: 3 डी मॉडल प्रदान करें (मोटर, ड्राइवर, सेंसर की स्थापना की स्थिति सहित) + सिमुलेशन वीडियो (सिमुलेट डोर ओपनिंग एंड क्लोजिंग स्पीड, एंटी - चुटकी प्रतिक्रिया) ग्राहकों को सहज रूप से न्याय करने के लिए कि क्या यह अपेक्षाओं को पूरा करता है;

परीक्षण चरण: ग्राहक परिदृश्यों के अनुसार "सिमुलेशन वातावरण" का निर्माण करें (जैसे कि कम तापमान बॉक्स परीक्षण - 30 डिग्री ऑपरेशन, डस्ट बॉक्स टेस्ट एंटी - हस्तक्षेप), शूट टेस्ट डेटा (जैसे कि 1000 की गति में उतार -चढ़ाव, स्वीकृति के आधार पर ± 0.1m/s से कम या उसके बराबर स्विच की गति में उतार -चढ़ाव;

डिलीवरी स्टेज: "कस्टमाइज़ेशन इंस्ट्रक्शन मैनुअल" संलग्न करें, मानक उत्पादों (जैसे कि विशेष इंटरफ़ेस परिभाषा, पैरामीटर समायोजन रेंज) से अंतर को चिह्नित करें, और विशेष तकनीकी संपर्क व्यक्ति प्रदान करें (बाद में रखरखाव के दौरान "किसी ऐसे व्यक्ति को खोजने से बचें जो अनुकूलन विवरण को समझता है")।