रैपिड रोलर डोर सर्वो सिस्टम निर्माता, आपूर्तिकर्ता
हमारे - हाउस आर एंड डी टीम में सर्वो मोटर्स और बंद - लूप कंट्रोल एल्गोरिदम को विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कोर प्रौद्योगिकियों में महारत हासिल है।
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रैपिड रोलर डोर सर्वो सिस्टम कैसे काम करता है?
कमांड रिसेप्शन:सिस्टम ऑपरेशन शुरू करने के लिए विभिन्न ट्रिगर सिग्नल प्राप्त कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक सामान्य उदाहरण एक मानव इन्फ्रारेड सेंसर है जो किसी व्यक्ति के दृष्टिकोण का पता लगाता है और एक दरवाजा - ओपनिंग सिग्नल भेजता है। एक जियोमैग्नेटिक सेंसर भी एक दरवाजा - एक वाहन आने पर कमांड खोल सकता है। इसके अलावा, दरवाजा - उद्घाटन और दरवाजा - समापन सिग्नल मैनुअल बटन या वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। अत्यधिक स्वचालित परिदृश्यों में, सिस्टम एक मेजबान कंप्यूटर से नियंत्रण कमांड प्राप्त करने के लिए उत्पादन लाइन उपकरण, एक्सेस कंट्रोल सिस्टम और अन्य सिस्टम के साथ भी इंटरफेस कर सकता है।
कमांड प्रोसेसिंग:नियंत्रक, सिस्टम की कोर कंप्यूटिंग इकाई, इसे प्राप्त करने पर सिग्नल प्रकार का विश्लेषण करता है। पूर्व - के आधार पर डोर ऑपरेटिंग पैरामीटर सेट करें, जैसे कि डोर स्पीड (आमतौर पर 0.6-2.5 m/s), त्वरण और मंदी का समय, और लक्ष्य रोक स्थिति, यह सटीक मोटर नियंत्रण कमांड उत्पन्न करने के लिए एक जटिल आंतरिक नियंत्रण एल्गोरिथ्म लागू करता है। यह प्रक्रिया के विभिन्न चरणों में सटीक मोटर गति, दिशा और आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है।
पावर ड्राइव:सर्वो मोटर सिस्टम के पावर स्रोत के रूप में कार्य करता है, नियंत्रक के आदेशों के अनुसार सख्ती से काम करता है। मोटर एक ट्रांसमिशन तंत्र जैसे कि बेल्ट, चेन, या गियर के माध्यम से रोलिंग शटर दरवाजे के रोलर से जुड़ा हुआ है। यह मोटर की घूर्णी गति को रोलिंग शटर दरवाजे के रैखिक ऊपर और नीचे आंदोलन में परिवर्तित करता है। सर्वो मोटर्स मिलीसेकंड में सेट गति को शुरू करने और पहुंचने के लिए उत्कृष्ट गतिशील प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। उनके पास एक विस्तृत गति समायोजन रेंज है और लगातार आवश्यक टोक़ को आउटपुट करता है, जिससे तेज और चिकनी दरवाजा उठाने और कम होता है।
वास्तविक - समय प्रतिक्रिया:मोटर शाफ्ट पर घुड़सवार एक एनकोडर वास्तविक समय में मोटर के रोटेशन कोण और गति की निगरानी करता है, इस डेटा को एक डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित करता है और इसे नियंत्रक को वापस खिलाता है। यह प्रतिक्रिया नियंत्रक को दरवाजे की वर्तमान स्थिति और गति की सही गणना करने में सक्षम बनाती है। इसके अलावा, सिस्टम में विभिन्न सेंसर, जैसे कि इन्फ्रारेड एंटी - पिंच सेंसर, दरवाजे के पथ में बाधाओं का पता लगाते हैं, और चुंबकीय सीमा सेंसर, सटीक रूप से पता लगाते हैं कि जब दरवाजा पूरी तरह से खुली या पूरी तरह से बंद स्थिति में पहुंच गया है। इन सेंसर द्वारा एकत्र की गई जानकारी भी नियंत्रक को वापस खिलाया जाता है।
बंद - लूप नियंत्रण:नियंत्रक लगातार वास्तविक - समय प्रतिक्रिया के साथ प्रीसेट ऑपरेटिंग निर्देशों की तुलना करता है। यदि वास्तविक ऑपरेटिंग स्थिति और प्रीसेट निर्देशों के बीच एक विचलन का पता लगाया जाता है, उदाहरण के लिए -, यदि दरवाजा की वास्तविक स्थिति ± 5 मिमी से अधिक लक्ष्य की स्थिति से विचलित हो जाती है, या यदि ऑपरेटिंग गति ± 0.1m/s - से अधिक से अधिक होती है, तो PID (प्रतिद्वंद्वी-- {7-} - { आवश्यक मोटर समायोजन की गणना करें और फिर ड्राइवर को एक सुधार निर्देश भेजें। इस निर्देश के आधार पर, ड्राइवर जल्दी से सर्वो मोटर के इनपुट करंट, वोल्टेज और अन्य मापदंडों को समायोजित करता है, जिससे मोटर की ऑपरेटिंग स्थिति को सही किया जाता है और यह सुनिश्चित होता है कि दरवाजा हमेशा प्रीसेट प्रक्षेपवक्र के साथ सटीक और स्टैटिक रूप से संचालित होता है।
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