सर्वो ड्राइव क्या है?
यह एक समर्पित नियंत्रक है जो मोटर के संचालन को नियंत्रित करता है। उदाहरण के लिए, यह सीमा स्विच के माध्यम से एक मोटर को नियंत्रित कर सकता है, किसी वस्तु को निर्दिष्ट स्थिति में ले जाने और फिर रुकने के लिए एक एसी कॉन्टैक्टर को नियंत्रित कर सकता है, या मोटर के आगे और पीछे के घुमाव को नियंत्रित करने के लिए समय रिले का उपयोग कर सकता है, या रुक-रुक कर घुमा सकता है और फिर रुक सकता है। रोबोटिक्स और सीएनसी मशीन टूल्स में गति नियंत्रण अनुप्रयोग विशेष मशीनों की तुलना में अधिक जटिल हैं क्योंकि बाद वाले में सरल गति पैटर्न होते हैं और इन्हें अक्सर सामान्य गति नियंत्रण (जीएमसी) के रूप में जाना जाता है।
सर्वो ड्राइवर की विशेषताएं
1. सरल हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन: बस सर्वो ड्राइवर को पीसी बस में प्लग करें और सिस्टम बनाने के लिए सिग्नल लाइनों को कनेक्ट करें।
2. विकास के लिए पीसी पर पहले से उपलब्ध समृद्ध सॉफ़्टवेयर का उपयोग कर सकते हैं।
3. मोशन कंट्रोल सॉफ्टवेयर अच्छे कोड सार्वभौमिकता और पोर्टेबिलिटी का दावा करता है।
4. विकास कार्य करने के लिए बड़ी संख्या में इंजीनियर उपलब्ध हैं, जिनके लिए न्यूनतम प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है।
पीएलसी क्या है?
प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) एक डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम है जिसे औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह तार्किक संचालन, अनुक्रमिक नियंत्रण, समय, गिनती और अंकगणितीय संचालन करने के लिए निर्देशों को संग्रहीत करने के लिए प्रोग्राम योग्य मेमोरी का उपयोग करता है, और डिजिटल या एनालॉग इनपुट/आउटपुट के माध्यम से विभिन्न यांत्रिक उपकरण या उत्पादन प्रक्रियाओं को नियंत्रित करता है।
पीएलसी की विशेषताएं
(1) उच्च विश्वसनीयता। अधिकांश पीएलसी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप उच्च एकीकरण होता है। उपयुक्त सुरक्षा सर्किट और स्वयं डायग्नोस्टिक कार्यों के साथ मिलकर, यह सिस्टम विश्वसनीयता में सुधार करता है।
(2) आसान प्रोग्रामिंग। पीएलसी प्रोग्रामिंग मुख्य रूप से रिले नियंत्रण सीढ़ी आरेख और निर्देश कथन का उपयोग करती है, जो माइक्रो कंप्यूटर निर्देशों की तुलना में बहुत कम है। मध्यम आकार के पीएलसी को छोड़कर, छोटे पीएलसी में आमतौर पर केवल 16 इकाइयाँ होती हैं। क्योंकि सीढ़ी आरेख सरल, समझने में आसान और उपयोग में आसान हैं, यहां तक कि बिना कंप्यूटर विशेषज्ञता वाले लोग भी उन्हें प्रोग्राम कर सकते हैं।
(3) लचीला विन्यास। अपनी मॉड्यूलर संरचना के कारण, पीएलसी उपयोगकर्ताओं को सरल संयोजनों के माध्यम से नियंत्रण प्रणाली के कार्य और पैमाने को लचीले ढंग से बदलने की अनुमति देता है, जिससे वे किसी भी नियंत्रण प्रणाली पर लागू होते हैं।
(4) पूर्ण इनपुट/आउटपुट फ़ंक्शन मॉड्यूल। पीएलसी का सबसे बड़ा लाभ यह है कि उनके पास विभिन्न फ़ील्ड सिग्नल (जैसे डीसी या एसी, स्विचिंग, डिजिटल या एनालॉग, वोल्टेज या करंट इत्यादि), वर्तमान ट्रांसमीटर, मोटर स्टार्टर, या नियंत्रण वाल्व के लिए संबंधित टेम्पलेट हैं। इन्हें बस के माध्यम से सीधे सीपीयू मदरबोर्ड से जोड़ा जा सकता है।
(5) स्थापित करने में आसान। कंप्यूटर सिस्टम की तुलना में, पीएलसी को एक समर्पित कंप्यूटर कक्ष या सख्त परिरक्षण उपायों की आवश्यकता नहीं होती है। उपयोग के दौरान, सामान्य ऑपरेशन के लिए डिटेक्शन डिवाइस को एक्चुएटर और पीएलसी के I/O इंटरफ़ेस टर्मिनलों से सही ढंग से कनेक्ट करें।
(6) उच्च परिचालन गति। क्योंकि पीएलसी नियंत्रण प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित होता है, इसकी विश्वसनीयता और परिचालन गति दोनों ही रिले लॉजिक नियंत्रण से बेजोड़ हैं। हाल के वर्षों में, माइक्रोप्रोसेसरों के उपयोग, विशेष रूप से एकल चिप माइक्रो कंप्यूटरों को बड़े पैमाने पर अपनाने से, पीएलसी की क्षमताओं में काफी वृद्धि हुई है, जिससे पीएलसी और माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण प्रणालियों के बीच अंतर तेजी से कम हो गया है, खासकर पीएलसी के लिए।