सर्वो चालक बुनियादी आवश्यकताएँ

सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए आवश्यकताएँ:

1. विस्तृत{{1}रेंज गति विनियमन

2. उच्च परिशुद्धता स्थिति

3. अच्छी ट्रांसमिशन कठोरता और उच्च गति स्थिरता

4. बिना किसी अतिरेक के तेज़ प्रतिक्रिया

गुणवत्ता और उत्पादकता सुनिश्चित करने के लिए, उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता के अलावा, उच्च प्रतिक्रिया गति की भी आवश्यकता होती है। इसलिए, स्टार्ट अप, ब्रेकिंग और एक्सेलेरेशन प्रक्रियाओं के दौरान, सीएनसी सिस्टम का त्वरण और मंदी इतना बड़ा होता है कि कन्वेयर सिस्टम के चेंजओवर समय को कम कर सकता है और चेंजओवर के दौरान आकार की त्रुटि को कम कर सकता है।

5. कम{{1}स्पीड, हाई{2}टॉर्क, और हाई{3}लोड प्रदर्शन

सामान्य परिस्थितियों में, सर्वो ड्राइव की अधिभार क्षमता कुछ मिनटों या आधे घंटे के भीतर 1.5 गुना से अधिक हो जाती है, और छोटी अवधि में 4-6 गुना से अधिक हो सकती है।

6. उच्च विश्वसनीयता

सीएनसी मशीन टूल्स की फीड ड्राइव में उच्च विश्वसनीयता, अच्छी परिचालन स्थिरता, तापमान, आर्द्रता और कंपन जैसे पर्यावरणीय कारकों के लिए मजबूत अनुकूलनशीलता और मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता होनी चाहिए।

सर्वो चालक मोटर विशेषताएँ

1. मोटर न्यूनतम टॉर्क उतार-चढ़ाव के साथ उच्च गति से उच्च गति तक चल सकती है, विशेष रूप से कम गति (0.1 आरपीएम से नीचे) पर, बिना रेंगने के अच्छी गति बनाए रख सकती है।

2. कम गति, उच्च गति, उच्च टॉर्क संचालन की मांगों को पूरा करने के लिए मोटर को विस्तारित अवधि में महत्वपूर्ण ओवरलोड की आवश्यकता होती है। साधारण डीसी सर्वो मोटर्स को मिनटों के भीतर दोष-मुक्त संचालन प्राप्त करने के लिए 4-6 अधिभार चक्रों की आवश्यकता होती है।

3. तीव्र प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए, मोटर की जड़ता का क्षण, प्रतिरोध टोक़, समय स्थिरांक और शुरुआती वोल्टेज को कम से कम किया जाना चाहिए।

4. मोटर को बार-बार स्टार्ट करने, ब्रेक लगाने और रिवर्स करने में सक्षम होना चाहिए।

सर्वो ड्राइवर पैरामीटर्स

आनुपातिक वृद्धि

1. स्थिति लूप नियामक का आनुपातिक लाभ निर्धारित करता है;

2. समान कमांड पल्स फ़्रीक्वेंसी के तहत, एक बड़े सेटिंग मान के परिणामस्वरूप अधिक लाभ, अधिक कठोरता और कम स्थिति अंतराल होता है। हालाँकि, यदि मान बहुत बड़ा है, तो यह कंपन या ओवरशूट का कारण बनेगा।

3. यह पैरामीटर मान विशिष्ट सर्वो सिस्टम मॉडल और लोड पर निर्भर करता है।

सर्वो चालक स्थिति आगे लाभ

1. पोजिशनिंग लूप के लिए फीडफॉरवर्ड गेन सेट करता है;

2. किसी भी कमांड पल्स फ़्रीक्वेंसी पर, बड़े सेटिंग मान के परिणामस्वरूप कम स्थिति विलंब होता है;

3. स्थिति लूप में एक बड़ा फॉरवर्ड लाभ सिस्टम की उच्च गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन में सुधार कर सकता है, लेकिन इससे स्थिति में अस्थिरता और कंपन हो सकता है;

4. जब उच्च प्रतिक्रिया विशेषताओं की आवश्यकता नहीं होती है, तो यह पैरामीटर आमतौर पर 0 से 100% की सीमा का प्रतिनिधित्व करने के लिए 0 पर सेट किया जाता है।

सर्वो चालक गति आनुपातिक वृद्धि

1. नियामक का आनुपातिक लाभ निर्धारित करें;

2. उच्च सेटिंग मान के परिणामस्वरूप उच्च लाभ और उच्च कठोरता होती है। पैरामीटर मान विशिष्ट सर्वो सिस्टम मॉडल और लोड मान द्वारा निर्धारित किया जाता है। आम तौर पर, जब लोड जड़ता बड़ी होती है तो एक बड़े सेटिंग मान का उपयोग किया जाता है;

3. सिस्टम कंपन पैदा किए बिना मूल्य को अधिकतम करें।

सर्वो चालक समय स्थिरांक इंटीग्रल

1. नियामक का अभिन्न समय स्थिरांक निर्धारित करें;

2. कम सेटिंग मान के परिणामस्वरूप तेज़ एकीकरण होता है। पैरामीटर मान विशिष्ट सर्वो सिस्टम मॉडल और लोड द्वारा निर्धारित किया जाता है। आम तौर पर, जब लोड जड़ता बड़ी होती है तो एक बड़े सेटिंग मान का उपयोग किया जाता है;

3. सिस्टम कंपन पैदा किए बिना मूल्य कम करें।

सर्वो ड्राइवर स्पीड फीडबैक फ़िल्टरिंग गुणांक

1. घूर्णी गति प्रतिक्रिया के लिए निम्न -पास फ़िल्टर सेट करें;

2. बड़े मूल्य के परिणामस्वरूप शटडाउन आवृत्ति कम होती है और मोटर द्वारा कम शोर उत्पन्न होता है। लोड जड़त्व बड़ा होने पर सेटिंग मान को उचित रूप से कम किया जा सकता है।

4. मान जितना कम होगा, शट-ऑफ आवृत्ति उतनी ही अधिक होगी और गति प्रतिक्रिया उतनी ही बेहतर होगी। जब उच्च प्रतिक्रिया दर की आवश्यकता होती है, तो निर्धारित मूल्य को उचित रूप से कम किया जा सकता है।

सर्वो ड्राइवर अधिकतम आउटपुट टॉर्क सेटिंग

1. सर्वो मोटर का आंतरिक टॉर्क सीमा मान निर्धारित करें।

2. रेटेड टॉर्क के प्रतिशत के रूप में सेट करें।

3. यह सीमा हर समय कुआं पूरा होने वाले क्षेत्र की प्रभावी स्थिति सुनिश्चित करती है।

4. पल्स रेंज निर्धारित स्थिति नियंत्रण मोड द्वारा निर्धारित की जाती है।

5. यह पैरामीटर ऑपरेटर के लिए यह निर्धारित करने के लिए आधार के रूप में कार्य करता है कि स्थिति नियंत्रण मोड में स्थिति पूरी हो गई है या नहीं। यदि स्थिति ऑफसेट काउंटर में शेष पल्स गिनती इस पैरामीटर द्वारा निर्धारित मान से कम या उसके बराबर है, तो ड्राइवर यह निर्धारित करेगा कि स्थिति पूरी हो गई है, और स्थिति स्विचिंग सिग्नल "चालू" होगा; अन्यथा, यह "बंद" हो जाएगा।

6. स्थिति नियंत्रण मोड में, संपूर्ण सिग्नल की स्थिति और गति स्थिर रहती है;

7. सेटिंग मान मोटर के त्वरण समय को 0 से 2000 आरपीएम, या 2000 से 0 आरपीएम के रूप में दर्शाता है;

8. त्वरण और मंदी दोनों प्राप्य रैखिक गति हैं;

9. आगमन दर निर्धारित करें;

10. गैर - स्थिति नियंत्रण मोड में, जब मोटर की घूर्णन गति सेटिंग से अधिक हो जाती है, तो गति आगमन स्विचिंग सिग्नल चालू होता है, और इसके विपरीत;

11. इस पैरामीटर का उपयोग स्थिति नियंत्रण मोड में नहीं किया जाता है;

12. घूर्णन दिशा स्वतंत्र है.