पल्स सर्वो की तुलना में बस सर्वो के क्या फायदे हैं?

सर्वो एक नियंत्रण प्रणाली है जो आउटपुट वेरिएबल को इनपुट वेरिएबल का सटीक रूप से पालन करने या पुन: उत्पन्न करने में सक्षम बनाती है। गति नियंत्रण के लिए आवश्यकताओं की बढ़ती मांग के साथ, सर्वो नियंत्रण उभरा है। एक सर्वो मोटर, जिसे एक्चुएटर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग मोटर शाफ्ट पर प्राप्त विद्युत संकेतों को कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक सक्रिय तत्व के रूप में किया जाता है। इसे DC और AC सर्वो मोटर्स में विभाजित किया गया है। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई घूर्णन नहीं होता है, और टॉर्क बढ़ने पर गति स्थिर दर से कम हो जाती है। सर्वो स्थिति मुख्य रूप से दालों के माध्यम से प्राप्त की जाती है। अनिवार्य रूप से, जब एक सर्वो मोटर को एक पल्स प्राप्त होता है, तो यह विस्थापन प्राप्त करने के लिए उस पल्स के अनुरूप कोण से घूमता है। क्योंकि सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है, यह रोटेशन के प्रत्येक कोण के लिए संबंधित संख्या में दालों को भेजता है, इस प्रकार सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त दालों के साथ एक प्रतिध्वनि या बंद लूप बनाता है। सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितनी दालें भेजी गईं और कितनी दालें प्राप्त हुईं। इस तरह, यह 0.001 मिमी तक सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।

बस सर्वो प्रणालियों में, पल्स मोड का उपयोग आमतौर पर कम मांग वाली आवश्यकताओं वाले सरल सर्वो अनुप्रयोगों में किया जाता है। जैसा कि सर्वविदित है, दालें भेजने और प्राप्त करने में एक निश्चित समय की देरी होती है। बस नियंत्रण मोड में बस सर्वो ड्राइव (यानी, पूर्ण सर्वो या ईथरकैट सर्वो) सही सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त कर सकता है क्योंकि बस संचार तेज़ है और सीधे गति या स्थिति सेटिंग्स भेज सकता है। इसलिए, सर्वो अनुप्रयोग बस नियंत्रण पर आधारित होते हैं।

हमारी सर्वो ड्राइव श्रृंखला

बस सर्वो ड्राइव उच्च लचीलापन और लागत-प्रभावशीलता प्रदान करती है। पल्स प्रकार के सर्वो ड्राइव की तुलना में, उनका लाभये इस प्रकार हैं:

1. वायरिंग लागत बचाता है, वायरिंग समय कम करता है, और त्रुटियों की संभावना कम करता है। नियंत्रक के एक बस संचार पोर्ट का उपयोग कई सर्वो तंत्रों को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, और एक सरल आरजे 45 पोर्ट का उपयोग निर्माण चक्र को छोटा करने के लिए सर्वो तंत्रों के बीच सम्मिलन के लिए किया जा सकता है।

2. अधिक जानकारी: पूरी तरह से डिजिटल सूचना इंटरैक्शन कई मापदंडों, आदेशों, स्थिति और अन्य डेटा के द्विदिश संचरण की अनुमति देता है; पल्स मोड केवल एक दिशा में स्थिति या गति की जानकारी प्रसारित कर सकता है और अधिक सर्वो स्थिति या पैरामीटर प्राप्त नहीं कर सकता है।

3. उच्च परिशुद्धता, डिजिटल संचार: कोई सिग्नल बहाव नहीं, 32 बिट तक कमांड और फीडबैक डेटा सटीकता।

4. उच्च विश्वसनीयता, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, और कोई नाड़ी हानि नहीं। उच्च गति पर पल्स/दिशा नियंत्रण अविश्वसनीय है।

5. बस सर्वो समग्र सिस्टम लागत को कम करता है। जब दो या दो से अधिक सर्वो तंत्र होते हैं, तो किसी नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन समायोजन की आवश्यकता नहीं होती है। पल्स-प्रकार के सर्वो को अतिरिक्त पल्स या अक्ष नियंत्रण मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। जब कई सर्वो प्रणालियाँ हों, तो आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्चतर स्तर के नियंत्रक हार्डवेयर की भी आवश्यकता हो सकती है।

6. बस सर्वो अतिरिक्त हार्डवेयर या वायरिंग के बिना अधिक शक्तिशाली सॉफ्टवेयर वाले उपकरणों के विकास की अनुमति देता है: नियंत्रक बस के माध्यम से वास्तविक समय में सर्वो मोटर दोषों की निगरानी कर सकता है और उन्हें टीच पेंडेंट पर प्रदर्शित कर सकता है। इसके साथ ही, नियंत्रक सर्वो मोटर की वास्तविक स्थिति और गति की निगरानी कर सकता है और आवश्यकतानुसार सर्वो मापदंडों को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकता है। सर्वो पैरामीटर को टीच पेंडेंट में सेट किया जा सकता है, जिससे सर्वो पैनल पर संशोधन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है; यह सरल, सहज और त्रुटियों की संभावना कम है।

7. एक मानक मोशन फ़ंक्शन ब्लॉक लाइब्रेरी को अपनाने से प्रोग्रामिंग और डिबगिंग दक्षता में सुधार होता है: बस सिस्टम समाधान पारंपरिक पल्स दिशा नियंत्रण मोड में बड़ी प्रोग्रामिंग मात्रा और जटिल डिबगिंग की समस्याओं से बचाता है, दक्षता में सुधार करता है और लागत और समय बचाता है।

8. रिमोट कंट्रोल सक्षम करता है, जो तब बहुत सुविधाजनक होता है जब उत्पादन लाइन उपकरण लंबा हो या कम स्थापना लागत के साथ सर्वो उपकरणों की संख्या बड़ी हो।

9. बेहतर रख-रखाव, अधिक स्थिति की जानकारी और नैदानिक ​​जानकारी। बस नियंत्रित सीएनसी और गति नियंत्रण यूरोप और अमेरिका में बहुत लोकप्रिय हैं।