बस सर्वो को एक नियंत्रण प्रणाली के रूप में परिभाषित किया गया है जो इसके आउटपुट चर को इसके इनपुट चर का सही पालन या दोहराने में सक्षम बनाता है। गति नियंत्रण की बढ़ती मांग के साथ, सर्वो नियंत्रण उभरा है। सर्वो मोटर्स, जिन्हें एक्ट्यूएटर मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक्ट्यूएटर्स के रूप में किया जाता है, जो कि प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। वे डीसी और एसी सर्वो मोटर्स में उपलब्ध हैं। उनकी प्रमुख विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है, तो कोई रोटेशन नहीं होता है, और टोक़ बढ़ने के साथ गति निरंतर दर पर घट जाती है। सर्वो पोजिशनिंग मुख्य रूप से दालों का उपयोग करता है। मूल रूप से, जब एक सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, तो यह विस्थापन प्राप्त करने के लिए पल्स के अनुरूप कोण द्वारा घूमता है। क्योंकि सर्वो मोटर्स स्वाभाविक रूप से दालों को प्रसारित करते हैं, रोटेशन की प्रत्येक डिग्री एक समान संख्या में दालों को भेजती है, जो सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त दालों के साथ एक गूंज या बंद लूप बनाती है। सिस्टम तब जानता है कि कितने दालों को सर्वो मोटर में भेजा गया था और कितने प्राप्त हुए थे। यह मोटर रोटेशन के सटीक नियंत्रण को सटीक स्थिति प्राप्त करने की अनुमति देता है, 0.001 मिमी तक नीचे।
बस सर्वो सिस्टम में, पल्स मोड का उपयोग अक्सर कम आवश्यकताओं के साथ सरल सर्वो अनुप्रयोगों में किया जाता है। जैसा कि हम सभी जानते हैं, दालों को भेजने और प्राप्त करने के बीच एक निश्चित समय की देरी होती है। बस नियंत्रण मोड में बस सर्वो ड्राइव (यानी, निरपेक्ष सर्वो या ईथरकैट सर्वो) सही सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त कर सकते हैं क्योंकि बस संचार तेज है, जिससे गति या स्थिति सेटिंग्स सीधे भेजने की अनुमति देते हैं। इसलिए, सर्वो एप्लिकेशन बस नियंत्रण पर आधारित हैं।
बस सर्वो ड्राइव मजबूत लचीलापन और उच्च लागत - प्रभावशीलता प्रदान करते हैं। पल्स - टाइप सर्वो ड्राइव की तुलना में, उनके फायदे इस प्रकार हैं:
1। वायरिंग लागत और समय को कम किया, और त्रुटि संभावना को कम किया। नियंत्रक पर एक एकल बस संचार पोर्ट का उपयोग कई सर्वो को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, जबकि एक साधारण RJ45 पोर्ट का उपयोग सर्वो को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, स्थापना चक्र को छोटा कर दिया जा सकता है।
2। अधिक जानकारी: पूरी तरह से डिजिटल सूचना विनिमय कई मापदंडों, कमांड, स्थिति और अन्य डेटा के द्विदिश संचरण के लिए अनुमति देता है। पल्स मोड केवल एक दिशा में स्थिति या गति की जानकारी प्रसारित करता है और अतिरिक्त सर्वो स्थिति या पैरामीटर प्राप्त नहीं कर सकता है।
3। उच्च - सटीक, डिजिटल संचार: कोई सिग्नल बहाव, कमांड और प्रतिक्रिया डेटा सटीकता 32 बिट्स तक।
4। उच्च विश्वसनीयता, मजबूत एंटी - हस्तक्षेप क्षमताएं, और कोई नाड़ी हानि नहीं। हालांकि, पल्स/दिशा नियंत्रण उच्च गति पर अविश्वसनीय हो जाता है।
5। बस सर्वो कुल सिस्टम लागत को कम करता है। जब दो से अधिक सर्वो तंत्र होते हैं, तो नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन को समायोजित करने की कोई आवश्यकता नहीं होती है। पल्स - टाइप सर्वोस को अतिरिक्त पल्स या एक्सिस कंट्रोल मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। जब कई सर्वो सिस्टम होते हैं, तो आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए यहां तक कि उच्च - स्तर नियंत्रक हार्डवेयर की आवश्यकता होती है।
6। बस सर्वो अतिरिक्त हार्डवेयर या वायरिंग की आवश्यकता के बिना अधिक शक्तिशाली सॉफ्टवेयर वाले उपकरणों के विकास को सक्षम करता है: नियंत्रक बस के माध्यम से वास्तविक समय में सर्वो मोटर दोषों की निगरानी करता है और उन्हें टीच पेंडेंट पर प्रदर्शित करता है। यह सर्वो मोटर की वास्तविक स्थिति, गति और अन्य जानकारी की भी निगरानी करता है, और कार्यक्रम के माध्यम से आवश्यकतानुसार सर्वो मापदंडों को स्वचालित रूप से समायोजित कर सकता है। सर्वो मापदंडों को टीच पेंडेंट पर सेट किया जा सकता है, जो उन्हें सर्वो पैनल पर संशोधित करने की आवश्यकता को समाप्त कर देता है। यह सरल, सहज और त्रुटि है - प्रवण।
7। प्रोग्रामिंग और डिबगिंग दक्षता में सुधार करने के लिए एक मानक गति फ़ंक्शन ब्लॉक लाइब्रेरी का उपयोग करता है: बस सिस्टम समाधान पारंपरिक पल्स - दिशा नियंत्रण से जुड़े भारी प्रोग्रामिंग और जटिल डिबगिंग से बचता है, दक्षता में सुधार और लागत और समय दोनों को बचाता है।
8। रिमोट कंट्रोल संभव है, जिससे यह विशेष रूप से सुविधाजनक और लागत - लंबी उत्पादन लाइनों या बड़ी संख्या में सर्वो उपकरणों के लिए प्रभावी है।
9। यह बढ़ी हुई स्थिरता, स्थिति की जानकारी और नैदानिक जानकारी प्रदान करता है। बस नियंत्रण का उपयोग करके सीएनसी और गति नियंत्रण यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका में बहुत लोकप्रिय हैं।